滚动轴承：一般的，是通过轴承盖上的油杯进行光滑作业。所以，是建议选用钠基脂，来进行光滑作业的。

传动齿轮：如果是头次运用的话，那么需求先将齿轮上的防护罩取下，然后再进行光滑作业。一般的，是涂改适量光滑脂，通常是为钠基脂。而且，在运用过程中，要根据情况来判断是否需求进行添加。

摆线针轮减速机：其在运用前，是要进行光滑作业的，一般是用油脂进行光滑，不过要操控好量，避免出现问题。滚轮架的不同部位，其光滑的方式方法不同的，作业人员一定依照正确的光滑方法进行，避免产生不必要的损害，把握以上这些光滑知识很重要。